Der Steg beginnt beim Museum und führt ans andere Ufer der Steyr. Von hier führt eine Wendeltreppe hinauf zum Schloss Lamberg. Rund um das Schloss gibt es einen Panoramaweg mit Aussichtspunkten auf den Zusammenfluß und das Steyrdorf (geöffnet April bis Oktober). Panoramaweg entlang der Schlossmauer Schloss Lamberg (15) Auf dem Felsvorsprung zwischen den beiden Flüssen Enns und Steyr wurde Ende des 10. Jhdts. eine Festung , die Styraburg , errichtet. Von der ursprünglichen Festung ist heute noch der mächtige Bergfried erhalten . Im Volksmund wird er Römerturm genannt und soll nach unsicherer Überlieferung bereits von den Römern als Stützpunkt errichtet worden sein. Im 11 . Jhdt. kam das Geschlecht der Otakare in den Besitz der Burg, die sie zu einer bedeutenden Residenz ausbauten . Ritterturniere und fahrende Sänger brachten Abwechslung in das Leben der Burgbewohner. Später gelangte die Burg in den Besitz der Babenberger und der Habsburger. Seit 1666 ist sie im Besitz der Grafen Lamberg. Nach dem katastrophalen Stadt- und Burgbrand 1727, errichteten die Grafen Lamberg ein repräsentatives Barockschloss , (Planung Domenico d'Angeli , BauSchlossportal zum Arkadengang, dahinter „Römerturm" 19
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